Cette série destinée aux très jeunes enfants met en scène les aventures de quatre personnages très colorés nommés Tinky-Winky, Dipsy, Laa Laa et Po, tous possédant une télévision sur le ventre qui leur permet de capter des émissions pour enfants. Ils vivent à Télétubbyland, dans un dôme futuriste — le « Tubbydome Supertronic » — situé au milieu de collines couvertes de pelouses et peuplées de lapins, de fleurs parlantes, ainsi que de haut-parleurs eux aussi parlants et sortant du sol tels des périscopes ; quelques arbres font également partie du paysage, où l’on peut entendre des chants d’oiseaux. Tels des enfants en bas-âge, les Télétubbies disposent d’un langage intrinsèquement limité et disent couramment « Eh ! Oh ! », une expression qu’ils emploient pour dire « bonjour ». Ces personnages se nourrissent de TubbyToast — des biscuits ronds avec un sourire — et de TubbyDélice, une boisson rose qu’ils boivent dans un bol à paille.
