Situé dans l’actuel département de l’Orne, en Normandie, Carrouges fut d’abord au XIVe siècle une place forte de la guerre de Cent Ans (donjon). Il devint un logis seigneurial au XVe siècle (aile Blosset), augmenté au XVIe siècle d’un châtelet d’entrée considéré comme le premier témoin de l’architecture de la Renaissance en Normandie. De nouveau fortifié au temps des guerres de Religion (bastion ouest), sa fonction de demeure de prestige s’affirma par la construction à la fin du XVIe siècle de deux ailes « classiques » et des escaliers qui les desservent, dus à l’architecte François Gabriel.
Des hôtes célèbres y séjournèrent. Les seigneurs de Carrouges reçurent le roi Louis XI en 1473 puis Catherine de Médicis et sa suite en 1570.