Le pendule de Foucault installé dans le choeur de l’église de Saint Martin des Champs est celui qui a été utilisé lors de l’exposition universelle de Paris en 1855. Il permet de mettre en évidence la rotation de la Terre sur elle-même par des moyens uniquement terrestres.
En janvier 1851, Léon Foucault installe dans sa cave de la rue d’Assas un pendule constitué d’un fil métallique de 2 m le long qui supporte un lourd poids de 5 kg . Il observe un petit mouvement du plan d’oscillation du pendule. Au mois de février il renouvelle son expérience avec un pendule de 11 m à l’observatoire de Paris. Les oscillations du pendule sont plus longues et la déviation est plus visible.
Louis Napoléon Bonapartre ayant eu connaissance des travaux de Foucault lui demande de réaliser son expérience dans un lieu prestigieux, ce sera le Panthéon. L’expérience eut lieu le 31 mars 1851. La sphère pesait 28 kg et le fil 67 m de long.